第一代監視系統
第一代監視系統：類比式攝影機+錄影帶儲存模式
而傳統的監視系統為類比式閉路電視（Close Circuit Television）＋VCR（Video Cassette Recorder）的影像儲存方式。
顧名思義就是從前端的類比攝影機錄製影像，接著相關訊號經由同軸纜線傳輸到監視主機，之後當我們把監視螢幕接到監視主機上頭，就可以看到並存放即時錄製的影像。
第二代監視系統：類比式攝影機+磁碟儲存模式
而後來監視系統演進至類比式CCTV＋DVR（Digital Video Recorder），改變了儲存影像的方式──從錄影帶改進成硬碟，不須再使用錄影帶重複置換，如硬碟儲存空間已滿，新錄製的影像會自動覆蓋過去，在影像保存方式上，這一代監視系統的使用比錄影帶的儲存方式還要容易，且穩定得多。
第三代監視系統：網路數位攝影機+磁碟、NAS儲存模式
而現行NVR網路數位監控系統的發展時期，主要是從1998年網路攝影機推出，開始陸續有系統整合商進入網路監控市場。
NVR與DVR最顯著之差別為，整個監控系統為IP化網路架構，以網路線替代傳統纜線，而且每支攝影機都演進成一套網路設備，以自動配發IP位址的方式，與後端監控主機與儲存設備建立傳輸。與類比監控系統比較下，NVR架構建置容易，只需網路線及電源線，省去傳統纜線及相關設備，如訊號放大器、選台器等的龐大支出。
在應用方面，現行NVR與DVR之間的差異也早已不可同日而語，NVR強調主動性安控為訴求，例如可配合門禁來整合有關應用，如電子圍籬、禁止逗留區、熱區監控統計、人流數量統計及方向計算等。
配合前端攝影機新一代技術，如夜間攝影、動態捕捉技術、走廊模式，未來應用不只存在於安防方面，也可用於資訊分析，如消費者型態、廣告看板、人臉辨識、車輛車牌辨識功能、全天候居家照護等。
什麼是ONVIF、PSIA？
ONVIF為Axis、Bosch、Sony，在2008年5月所共同創立的團體，目標為發展網路安全監控產品的一致性，在硬體、介面、軟體整合制定統一規範，以協助攝影機製造商、軟體開發商。
而PSIA於2008年2月建立，目標與ONVIF相同，都致力於網路安全設備間的標準及相容性。這兩個團體的參與成員，包括‥硬體製造、影像管理軟體、安全門禁整合等不同領域的廠商。
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